PVC-liimi doseeriv robot ja läbipaistva kihi robot tegid esmakordselt oma täieliku debüüdi Chenglongi tarbesõidukite värvimistöökojas.

Tarbesõidukite värvimisrobotite paigaldamine ja tõrkeotsing võttis üle kahe kuu rasket tööd, mille käigus ületati arvukalt raskusi. Lõpuks paigaldati kohapeal 4 pihustusrobotit ja 2 liimi väljastavat robotit, mis pani aluse edasiseks tõrkeotsinguks ja stabiilseks tööks.

Roboti nägemissüsteemi rakendamine Chenglongi tarbesõidukitel on esmakordne ja kahtlemata väga keeruline ülesanne. Kasutamise ajal esitatavate kõrgete täpsusnõuete täitmiseks ei tohi riistvaras olla ruumi vigadele. Riistvara, näiteks kaamerate, objektiivide ja valgusallikate nõuetekohane paigaldamine ja ühendamine on ülioluline. Oluline on tagada, et ei esineks lõtku ega kahjustusi. Veaotsingu etapis on kaamera koordinaatsüsteemi ja roboti baaskoordinaatsüsteemi vahelise teisendussuhte loomine võtmetähtsusega. See nõuab suurepäraseid tehnilisi oskusi ja rikkalikke kogemusi, korduvate testide ja kohandustega, et tagada roboti võime nägemissüsteemi kaudu täpselt tuvastada nihkeväärtusi ja jäädvustada sõiduki kerel täpselt positsioone, kuhu liimi tuleb kanda, täites seega järgneva PVC-liimi doseerimisprotsessi kõrged kvaliteedinõuded.

Robotite põhistruktuuril on selged ja ranged nõuded paigaldusasendi, täpsuse ja ohutuse osas, tagades iga roboti paigaldusasendi täpsuse. See pakub tugevat tuge järgneva roboti silumistöö sujuvaks edenemiseks, aitab töökojal parandada automatiseerimise ja intelligentsuse taset ning annab ettevõtte kvaliteetsele arengule uut elujõudu.